中（zhōng）山安川（chuān）關節式機器（qì）人 GP12定製

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重（chóng）量（liàng）、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水（shuǐ）平伸長度		1440mm
重複定位（wèi）精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	700/s
容許（xǔ）力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂（bì））	9.8N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA